Introducción

Respuesta en frecuencia: Respuesta en el estado estacionario de un sistema ante una entrada sinusoidal.

Cualquier entrada se puede descomponer mediante la transformada de Fourier en un conjunto de armónicos.

Si conocemos la respuesta del sistema conocemos la respuesta a cualquier entrada (principio de superposición).

Metodología: Variar la frecuencia de la señal de entrada dentro del rango de interés y estudiar la respuesta resultante.

Función respuesta en frecuencia

Para una entrada senoidal tenemos:

Sea un sistema caracterizado por una función de transferencia G(s)

Factorizando:

Transformada inversa:

Sistema estable

Obtención de a1 y a2: