Definición de estabilidad

1. (Dominio del tiempo): Un sistema lineal es estable si su salida permanece acotada para cualquier entrada acotada.
2. (Dominio de la frecuencia): Un sistema lineal es estable si todos los polos de la función de transferencia están en la mitad izquierda del plano s.

Criterio de estabilidad de Nyquist

Criterio basado en la representación de la respuesta en frecuencia mediante el diagrama de Nyquist.

1. Facilita información sobre estabilidad absoluta.
2. Facilita información sobre estabilidad relativa y permite mejorarla.
3. Permite interpretar la respuesta en frecuencia.

Mapeo de contornos en el plano s

Sea un función F(s)=2s+1. Dado que s es una variable compleja (s=s+jw)ÞF(s) será inherentemente compleja: F(s)=u+ jv.

Ejemplo 1: u+jv=F(s)=2s+1=2(s+jw)+ 1 Þ u=2s+ 1, v= 2w